甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看

達格美(上海)集成電路有限公司

> 產品介紹 > NOVA Electronics >MR540/580

MR540/MR580-USB/LAN接口對應 附帶插補功能的4/8軸運動控制板

MR540/MR580

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看MR540/580搭載有附帶插補功能的4軸運動控制IC“MCX314AL”,是對應USB/LAN接口的運動控制板。 MR540和MR580可以分別對4軸和8軸的伺服馬達、步進馬達進行各軸獨立的定位控制和速度控制。借助LAN/USB總線最多可以連接16臺(128軸)。

圓弧/直線/連續插補功能

MR540可以選擇2軸或3軸進行2軸/3軸直線插補、CW/CCW圓弧插補、2軸/3軸位模式插補(根據CPU的位數據而進行的插補);MR580可以分別選定主基板和增設4軸基板中的2軸或3軸,將上述插補動作分2類進行。(※注意1) 此外,如右圖所示,無需中止插補驅動就可以將直線、圓弧插補自由組合從而進行連續插補。 由于主基板上的閃存會將連續插補數據保存起來從而運行插補驅動,因此連續插補驅動可以不受與電腦通信和OS的限制進行控制。

連續插補軌跡圖例

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看 注意1:不能實現跨越主基板和增設基板的插補動作以及同時進行2種連續插補動作。

拋物線S形加減速

除了通常的直線加減速驅動(梯形驅動),拋物線S形加減速驅動也成為可能。S形加減速驅動如右圖所示,即使輸出脈沖數很小,也不會脫離S形曲線,始終平滑如一。

S形加減速驅動圖例

評估工具程序

評估工具程序中,可以進行簡單的動作評估。

評估工具程序