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達格美(上海)集成電路有限公司

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MCX501 高性能 單軸運動控制IC

mcx501

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看MCX501是對脈沖型伺服馬達、步進馬達進行定位控制、速度控制的單軸運動控制IC。此IC無需等速度倍率(range)設定,且驅動速度以1pps為單位脈沖實現由1pps到8Mpps的自由輸出。加減速驅動除了梯形加減速之外,亦可作順暢的S形加減速驅動。

  • 速度范圍自由New!
  • 多種加減速驅動模式
  • 多種同步操作
  • 定時器功能 (timer)New!
  • 分割脈沖輸出New!
  • 自動原點復位功能
  • 內置積分型濾波器
  • 最高驅動速度 8Mpps(輸入CLK=20MHz時,最高10Mpps)
  • 封裝 64pin QFP

速度范圍自由

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看 MCX501是無需設定速度倍率(range)的具有突破性的運動控制IC。為此,本IC的輸出速度范圍為1pps到8Mpps,以1pps為單位脈沖即可設定所有速度。

傳統使用速度倍率設速度時:

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看為達到低速、細微的速度設定,必須將速度倍率設小 → 卻有無法移至高速驅動的缺陷

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看為執行高速驅動,必須將速度倍率設大 → 卻有無法設定細微驅動速度的弊端

MCX501的速度范圍自由功能解決了以上諸多的不便,驅動中可以實現由1pps、2pps這樣的低速到1Mpps這樣的高速,直接做速度變更。

多種驅動模式

●加減速驅動的種類
甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看 加減速驅動可進行等速驅動、直線加減速驅動(對稱/非對稱)、S形加減速驅動(對稱/非對稱)。

●自動開始減速
在直線加減速(對稱/非對稱)、S形加減速驅動(對稱)的位置驅動中,減速時由IC計算出開始減速點,便自動開始減速。(不支持非對稱S形加減速驅動)

●S形加減速曲線
S形加減速是采取一次直線來增加/減少的方式來進行加速度/減速度,因此,速度曲線便成為二次拋物線加速/減速。另外,可用此獨特的方法來防止S形加減速中的三角波形。 等速驅動 直線加減速驅動(對稱) 直線加減速驅動(非對稱) 拋物線S形加減速驅動(對稱) 拋物線S形加減速驅動(非對稱)

多種同步操作

同步操作是在發生某些指定的起動要素后,連鎖執行某些指定動作的功能。由于不需要通過CPU控制,因此可以更高速且更精確執行指定動作。

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看同步操作可進行4套設定。1套同步操作是由1個指定起動要素與1個指定操作所構成。起動要素分別為通過指定位置、開始/結束驅動、由外部輸入信號的起動與關閉、內置計時器時間等15種。 此外,操作則包括開始/停止驅動、將現在位置計數值儲存于多目的暫存器、寫入驅動速度等28種。 通過利用設定多套同步操作,可以實現更為廣泛的應用。

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看 ● 驅動中通過指定位置時,輸出外部信號。

 ● 驅動中輸入外部信號時,將現在位置儲存于設定的暫存器。

 ● 驅動中由指定位置向外部輸出N個分割脈沖。

 等等

定時器功能

內置定時器,在1?2,147,483,647μsec的范圍(CLK=16MHz時)內以1μsec為單位設定。 配合同步操作,即可執行以下各種高精度的動作。

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看  ● 驅動結束后,在指定時間后開始驅動。

 ● 輸入外部信號后,在指定時間后開始驅動。

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看  ● 在指定的時間后,停止連續脈沖驅動。

 ● 測定通過位置A到位置B間的移動時間。

分割脈沖輸出

在驅動中輸出分割脈沖的功能。 此為軸移動中在一定的時間間隔下同步執行各種動作時所使用的功能。 可設定分割脈沖長、脈沖寬和脈沖數。若與同步操作結合,即可從指定位置開始,通過開始/停止分割脈沖、輸入外部信號來改變分割長度和脈沖寬等。