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MC8043P——對應PCI總線 附帶插補功能的4軸運動控制板

mc8043p

MC8043P搭載了有插補功能的4軸運動控制IC"MCX314As" ,是PC/AT互換機PCI匯流排對應的回路基板。1個板可以對4軸伺服馬達和步進馬達進行各軸獨立的定位控制及速度控制。 此外,任意選擇4軸中的2軸或3軸,可以進行2軸/3軸直線插補、CW/CCW圓弧插補、2軸/3軸位插補(根據CPU的位數據進行的插補)。

圓弧/直線/連續插補功能

MC8043P通過MCX314As內的硬件進行圓弧/直線插補運算,只需設定終點坐標、圓弧的中心坐標、速度等參數,寫入插補軌道命令就可以立即起動插補驅動,節省運算所需的安裝時間。 此外,如右圖所示,在不中斷插補驅動的前提下,可以將直線、圓弧插補自由組合進而進行連續插補。

連續插補軌跡圖例

拋物線S形加減速

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看除了通常的直線加減速驅動(梯形驅動),拋物線S形加減速驅動也成為可能。S形加減速驅動如右圖所示,即使輸出脈沖數很小,也不會脫離S形曲線,始終平滑如一。

拋物線S形加減速

測評工具程序

甜宠肉H双处,玉蒲团夜宵魂免费观看 測評工具程序中,可以進行簡單的動作評價。

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